Prof. Kozłowski urodził się we Lwowie. Był absolwentem Akademii Górniczo Hutniczej.
Pracował w Państwowym Instytucie Ochrony Środowiska w Warszawie i Państwowym Instytucie Geologicznym, był też kierownikiem Katedry Ochrony Środowiska Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II.
Prof. Kozłowski był współautorem raportu "O stanie środowiska przyrodniczego w Polsce i zagrożeniu zdrowia ludzkiego", opublikowanego w 1981 roku.
W latach 80. prof. Kozłowski napisał wiele ekspertyz przeciwstawiających się lokalizacji inwestycji, mogących zniszczyć przyrodę wielu zakątków Polski: np. kopalni i huty metali nieżelaznych w Suwałkach, elektrowni atomowej w Żarnowcu, fabryki tlenku glinu pod Kielcami.
Był przewodniczącym (ze strony "solidarnościowej") tzw. podstolika ekologicznego w ramach obrad "okrągłego stołu" w 1989 r., posłem na Sejm i przewodniczącym sejmowej Komisji Ochrony Środowiska, Zasobów Naturalnych i Leśnictwa.
Jako minister ochrony środowiska, zasobów naturalnych i leśnictwa w rządzie Jana Olszewskiego był szefem polskiej delegacji na konferencji "Środowisko i Rozwój" w Rio de Janeiro w 1992 r., gdzie podpisał m.in. Konwencję o Ochronie Różnorodności Biologicznej.
1 września 1992 r. został członkiem Rady Ekologicznej przy Prezydencie RP.
Prof. Kozłowski pełnił też funkcję przewodniczącego porozumienia "Zielone Płuca Polski" oraz Komitetu "Człowiek i Środowisko" przy Prezydium PAN (nieprzerwanie od 1990 r.).
Był autorem licznych publikacji z zakresu geologii, ochrony środowiska i krajobrazu, planowania przestrzennego i ekorozwoju (m.in. kilku monografii: "Ochrona krajobrazu", "Ochrona litosfery", "W drodze do ekorozwoju", "Ekorozwój wyzwanie XXI wieku", "Przyszłość ekorozwoju").
Za swą pracę prof. Kozłowski został nagrodzony licznymi odznaczeniami, m.in. Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski, Złotym Krzyżem Zasługi, Złotą odznaką za zasługi dla ochrony środowiska i gospodarki wodnej. Był członkiem honorowym Ruchu Ekologicznego Św. Franciszka z Asyżu i Rady Programowej Pracowni na rzecz Wszystkich Istot.ab, pap