Zbigniew Łapiński znany jest ze współpracy z Przemysławem Gintrowskim oraz Jackiem Kaczmarskim. Muzyk współpracował także między innymi z zespołem Czerwony Tulipan i Kubą Sienkiewiczem. Uczestniczył ponadto w nagraniach oraz koncertach Mirosława Czyżykiewicza.
facebook
Nagrał dwie płyty z Jørnem Simenem Øverli. Pierwsza z nich to utwory tria Kaczmarski-Gintrowski-Łapiński, druga z norweskimi wersjami utworów Włodzimierza Wysockiego.
W 1999 roku otrzymał odznakę "Zasłużonego Działacza Kultury", a 15 października 2004 odznaczony został Złotym Krzyżem Zasługi. Prezydent Lech Kaczyński w 2006 roku odznaczył go Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
Wybitny kompozytor w 2005 roku przeszedł udar i wycofał się z życia zawodowego.